Моніторинг процесу лазерного зварювання можна розділити на типи по бічній осі та коаксіальні відповідно до кута збору світлового сигналу зображення. Тип бічної осі вилучає сигнали, що відображають процес зварювання, похило над або з одного боку зварювальної ванни під певним кутом до лазерного променя; коаксіальний тип вилучає сигнали, що відображають процес зварювання, безпосередньо над зварювальною ванною та невеликим отвором, коаксіально лазерному променю. Видалення сигналів зображення в напрямку. Залежно від наявності джерела освітлення чи ні, візуальне сприйняття в процесі лазерного зварювання можна розділити на активне і пасивне. Активний тип використовує допоміжне джерело освітлення для освітлення розплавленої ванни та невеликих отворів поза осею або коаксіально, тоді як пасивний тип використовує світло випромінювання плазми як світло освітлення або світло випромінювання рідкого металу в розплавленій ванні як світло. світловий сигнал зображення.
У процесі візуального зондування по бічній осі позиціонування та встановлення датчика є відносно зручними та простими. Світловий шлях отримання зображення також дуже простий; звичайне освітлення бічної осі також відносно просте. Але неможливість побачити площину отвору є його найбільшим недоліком. Крім того, встановлення та розташування датчика бокового огляду вимагає відносно великого простору.
Коаксіальне візуальне зондування під час процесу лазерного зварювання може спостерігати невеликий отвір безпосередньо над невеликим отвором, щоб контролювати та судити про стан процесу зварювання шляхом обробки зібраних коаксіальних візуальних зображень розплавленої ванни та невеликого отвору. Порівняно з візуальним датчиком по осі діапазону, він має багато переваг, таких як компактна структура, його можна інтегрувати з вихідною лінзою лазера та займає мало місця. Однак його найбільша технічна проблема полягає в тому, щоб відокремити та витягти коаксіальний сигнал зображення з лазерного променя.
Сучасна передова технологія підготовки оптичних пристроїв може ефективно вирішити цю проблему. Для твердотільних лазерів із меншою довжиною хвилі, таких як Nd:YAG, спектроскоп зазвичай розміщується на оптичному шляху лазера для відображення та відхилення оптичного сигналу або лазерного променя від розплавленої ванни для досягнення розділення коаксіального сигналу зображення та оптичного шляху лазерного променя. ; у той час як для твердотільних лазерів з довшою довжиною хвилі CO2-лазер зазвичай виділяється шляхом фокусування мікроотворів на дзеркалі для передачі світлового сигналу зображення від басейну розплаву для характеристики змін у глибині малих отворів. Цей метод обробки має значні обмеження, а на результати обробки значною мірою впливають умови зварювання та плазма.
За допомогою візуального вимірювання ми досліджували стан зварювання заготовки, зміну малого отвору зі швидкістю зварювання та відповідне співвідношення між глибиною проплавлення та шириною маленького отвору та розплавленої ванни, що може опосередковано передбачити якість лазерного зварювання. Наприклад, порівняння мінливої моделі зображення замкової щілини, коли стан провару зварного шва змінюється з «не провару» або «лише проплавлення розплавленої ванни» на «помірне проварювання (провар невеликого отвору)» під час процесу зварювання, можна розрахувати як швидкість проплавлення при лазерному зварюванні. Теоретичну основу забезпечує керування замкнутим контуром.
