Зварювальні роботи — промислові роботи, які займаються зварюванням (включаючи різання та розпилення). Відповідно до визначення стандартного зварювального робота в міжнародній організації зі стандартизації (ISO), промисловий робот — це багатоцільовий програмований автоматичний маніпулятор з трьома або більше програмованими осями, який використовується в галузі промислової автоматизації.
З розвитком електронних технологій, комп’ютерних технологій, цифрового програмного керування та роботизованих технологій технологія автоматичного зварювального робота стає все більш зрілою, оскільки її використовували у виробництві в 1960-х роках. В основному він має такі переваги:
1. Стабілізація та покращення якості зварювання та відображення якості зварювання в числовій формі.
2. Підвищення продуктивності праці.
3. Підвищення інтенсивності праці працівників і роботи у шкідливих умовах.
4. Що знижує вимоги до навичок роботи робітників.
5. Це скорочує період підготовки до трансформації продукту та зменшує відповідні інвестиції в обладнання.
Зварювальні роботи широко використовуються у всіх сферах життя.
1. Застосування у виробничій лінії
Виробнича лінія зварювального робота є відносно простою, оскільки кілька робочих станцій (агрегатів) з’єднані лініями транспортування заготовок для формування виробничої лінії. Ця виробнича лінія все ще зберігає характеристики однієї станції, тобто кожна станція може використовувати лише вибране пристосування для заготовки та програму зварювального робота для зварювання попередньо визначеної заготовки, і ця лінія не може зварювати іншу заготовку протягом певного періоду часу до зміни розклад і програма.
Інша — зварювальна гнучка виробнича лінія (fms-w). Гнучка лінія також складається з кількох станцій. Різниця полягає в тому, що всі зварювані частини затискаються на єдиному лотку, і лоток можна узгодити з позиціонером будь-якої станції на лінії та затиснути автоматично. Система зварювального робота спочатку визначає номер піддона або заготовки та автоматично викликає програму для зварювання цієї заготовки для зварювання.
2. Застосування в автомобільному виробництві
В даний час зварювальні роботи широко використовуються в автомобільній промисловості, наприклад для зварювання автомобільних шасі, рами сидінь, направляючої рейки, глушника та гідравлічного перетворювача крутного моменту, особливо у зварювальному виробництві автомобільних шасі. Toyota вирішила використовувати точкове зварювання як стандарт для обладнання всіх своїх роботів для точкового зварювання в Японії та за кордоном. За допомогою цієї технології можна підвищити якість зварювання, тому нею навіть намагаються замінити деякі операції дугового зварювання. Також значно скорочується час руху на короткій відстані. Нещодавно компанія випустила робота для точкового зварювання низької висоти для зварювання нижніх частин кузова автомобіля.
3. Аплікація під водою
Будучи важливою частиною технології морського інженерного обладнання, морське зварювання стало незамінною основою та допоміжною технологією для розробки морських ресурсів та будівництва морської техніки.
